Un motor con encoder es un dispositivo electromecánico utilizado en el campo de la automatización industrial para proporcionar mediciones y controles precisos sobre la velocidad del motor, la velocidad lineal y el posicionamiento angular o lineal. En este artículo, exploraremos qué es un encoder de motor, cómo funciona y los diferentes tipos de encoders disponibles en el mercado.
Qué es el encoder de un motor
El encoder de un motor, también conocido como generador de impulsos, codificador o transductor de posición angular, es un dispositivo que convierte los movimientos rotacionales o desplazamientos lineales en impulsos eléctricos de onda cuadrada o senoidal. Estos impulsos son utilizados para contar o reproducir el movimiento del motor de manera precisa.
El encoder es esencial para lograr un control preciso de la velocidad y el ángulo de rotación del motor. También se puede utilizar en conjunto con otros dispositivos como contadores, tacómetros, controladores lógicos programables (PLC) o convertidores de frecuencia para señales analógicas.
Cómo funciona un sensor encoder
El sensor encoder opera registrando el movimiento rotacional del eje del motor y convirtiéndolo en pulsos eléctricos. Estos pulsos pueden ser de tipo onda cuadrada o senoidal, dependiendo del tipo de encoder utilizado.
Existen dos tipos principales de encoders: incremental y absoluto.
Encoder incremental
El encoder incremental cuenta los pulsos a medida que el eje del motor se mueve. Estos pulsos comienzan desde cero en cada ciclo. En caso de una interrupción de energía, el encoder necesita reiniciarse y actualizar su posición desde cero para ser identificado nuevamente.
La lectura de un encoder incremental se realiza mediante uno o más emisores infrarrojos con sensores en el lado opuesto. El principio de ventanas transparentes y opacas se utiliza para generar los pulsos eléctricos.
Encoder absoluto
El encoder absoluto, por otro lado, indica la posición real del objeto utilizando un código único que identifica su posición con cada movimiento. Estos sensores se utilizan para medir el desplazamiento angular o lineal.
Los encoders absolutos tienen varios rangos de lectura que proporcionan una indicación digital precisa de la posición estática del disco. No es necesario reiniciar la posición en caso de una interrupción de energía, ya que el encoder absoluto almacena la posición actual.
Modelos de encoder
En el mercado existen diferentes modelos de encoders disponibles para adaptarse a diversas aplicaciones y entornos industriales.
Los encoders incrementales y absolutos son los más comunes. Los encoders incrementales son más económicos y fáciles de usar, mientras que los encoders absolutos ofrecen una mayor precisión en la posición y no requieren reinicio en caso de una interrupción de energía.
Además, existen encoders robustos conocidos como Heavy-Duty, que están diseñados para aplicaciones industriales más exigentes. Estos encoders ofrecen mayor resistencia a condiciones ambientales adversas y son ideales para sectores como la energía eólica, el petróleo y los vehículos todoterreno.
Una empresa reconocida en el campo de los encoders es Dynapar, que ofrece una amplia gama de encoders incrementales, absolutos y sinusoidales. Sus encoders son conocidos por su precisión y rendimiento en diversas aplicaciones industriales.
Un motor con encoder es una herramienta crucial en la automatización industrial, ya que permite medir y controlar con precisión la velocidad y el posicionamiento de un motor. Los encoders incrementales y absolutos son los tipos más comunes, cada uno con sus propias ventajas y desventajas. Siempre es importante seleccionar el tipo de encoder adecuado según las necesidades específicas de la aplicación.
Consultas habituales
- ¿Cuál es la diferencia entre un encoder incremental y absoluto?
La principal diferencia radica en cómo determinan la posición. Un encoder incremental cuenta los pulsos a medida que el eje del motor se mueve, mientras que un encoder absoluto utiliza un código único para identificar la posición exacta en cada movimiento.
- ¿Cuándo se utiliza un encoder incremental y cuándo se utiliza un encoder absoluto?
Los encoders incrementales son ideales cuando se requiere una medición relativa de la posición y se puede reiniciar en caso de una interrupción de energía. Los encoders absolutos son más adecuados cuando se necesita una medición precisa y no se puede perder la posición en caso de una interrupción de energía.
- ¿Qué ventajas ofrecen los encoders incrementales?
Los encoders incrementales son fáciles de usar, tienen un bajo costo y ofrecen una buena resolución. Además, su salida digital diferencial los hace más inmunes al ruido en comparación con otros dispositivos de retroalimentación que proporcionan señales analógicas.
Los motores con encoder son una herramienta esencial en la automatización industrial. Los encoders permiten medir y controlar con precisión la velocidad y el posicionamiento de un motor, lo que resulta en un funcionamiento más eficiente y confiable de los sistemas industriales.
Tenemos mas artículos que hablan sobre temas similares a Motor con encoder: qué es, cómo funciona y tipos disponibles, los puedes encontrar en la sección de Motor.
Algunos artículos relacionados que podrían interesarte